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+程序功能
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+ 模拟场景漫游；可交互光源，雾，物体材料；碰撞检测等
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+编译环境
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+ Ubuntu 19.04
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+ Linux 5.0.0-37-generic
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+ gcc version 8.3.0
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+使用说明
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+ 需要正确安装OpenGL，freeglut，GLEW，并且动态库在LD_LIBRARY_PATH中
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+ 需要模型文件在运行路径
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+ gc_tex.obj
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+ gc_tex.ppm
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+ cow.obj
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+ 编译
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+ ./build.sh
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+ 运行
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+ ./main.out
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+ 操作
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+ w，a，s，d：控制观察者x，y位置（和看的方向等没关系）
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+ 9，6：控制观察者z位置（升降）
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+ 8，5：控制看的俯仰
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+ 1，3：控制观察者的侧看
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+
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+实现技术
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+ 地形绘制
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+ 使用了gc_tex，把坐标缩小到1/50，地形没有颜色，有纹理
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+ 纹理坐标和颜色都存在glBuffer里，地形的颜色填(1,1,1)
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+ 飞行模拟
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+ 没有设置自动飞行，使用键盘控制位置和观察角度（见使用说明-操作）
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+ 在host端维护飞机坐标x,y,z以及观察的方向theta，phi，侧看的角度tau
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+ 在cpu端用lookat和Frustum计算model_view和projection，使用uniform传给gpu
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+ 物体绘制
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+ 设置了物体，物体没有纹理，有颜色，
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+ 物体的纹理坐标都设成一个坐标，这样物体不会有纹理，颜色稍有影响
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+ 光照
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+ 顶点法向用cpu预先计算，存在glBuffer里，
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+ 顶点光照在顶点着色器里计算，
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+ 面的法向在顶点着色器里计算，
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+ 面的光照在片段着色器里计算
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+ 雾
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+ 模型的数据结构，效率和交互
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+ 对于顶点，纹理坐标，纹素，颜色的数据上面已经说明
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+ 对于碰撞检测使用cpu计算，在二维数组[x][y]中存放地形高度z，
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+ 判断当前位置x,y,z是否陷入地下，z取值上可以选用双向线性插值biliner或者最近nearest，
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+ 如果陷入地下，则把z设为一定高度。对于飞机的实际大小，不做考虑。
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+ 对于xy方向的碰装，和物体的碰撞，不做考虑。
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