程序功能
  模拟场景漫游；可交互光源，雾，物体材料；碰撞检测等
编译环境
  Ubuntu 19.04
  Linux 5.0.0-37-generic
  gcc version 8.3.0
使用说明
  需要正确安装OpenGL，freeglut，GLEW，并且动态库在LD_LIBRARY_PATH中
  需要模型文件在运行路径
    gc_tex.obj
    gc_tex.ppm
    cow.obj
  编译
    ./build.sh
  运行
    ./main.out
  操作
    w，a，s，d：控制观察者x，y位置（和看的方向等没关系）
    9，6：控制观察者z位置（升降）
    8，5：控制看的俯仰
    1，3：控制观察者的侧看

实现技术
  地形绘制
    使用了gc_tex，把坐标缩小到1/50，地形没有颜色，有纹理
    纹理坐标和颜色都存在glBuffer里，地形的颜色填(1,1,1)
  飞行模拟
    没有设置自动飞行，使用键盘控制位置和观察角度（见使用说明-操作）
    在host端维护飞机坐标x,y,z以及观察的方向theta，phi，侧看的角度tau
    在cpu端用lookat和Frustum计算model_view和projection，使用uniform传给gpu
  物体绘制
    设置了物体，物体没有纹理，没有颜色，
    物体的纹理坐标都设成一个坐标，这样物体不会有纹理，颜色稍有影响
  光照
    顶点法向用cpu预先计算，存在glBuffer里，
    顶点光照在顶点着色器里计算，
    面的法向在顶点着色器里计算，
    面的光照在片段着色器里计算
  雾
  模型的数据结构，效率和交互
    对于顶点，纹理坐标，纹素，颜色的数据上面已经说明
    对于碰撞检测使用cpu计算，在二维数组[x][y]中存放地形高度z，
    判断当前位置x,y,z是否陷入地下，z取值上可以选用双向线性插值biliner或者最近nearest，
    如果陷入地下，则把z设为一定高度。对于飞机的实际大小，不做考虑。
    对于xy方向的碰装，和物体的碰撞，不做考虑。