程序功能
  模拟场景漫游；可交互光源，雾，物体材料；碰撞检测等
编译环境
  Ubuntu 19.04
  Linux 5.0.0-37-generic
  gcc version 8.3.0
使用说明
  需要正确安装OpenGL，freeglut，GLEW，并且动态库在LD_LIBRARY_PATH中
  需要模型文件在运行路径
    gc_tex.obj
    gc_tex.ppm
    cow.obj
  编译运行
    直接编译运行
      g++ main.cc InitShader.cpp -I. -lGL -lGLEW -lglut -o main.out
      ./main.out
    使用cmake
      ./build_run.sh
  操作
    w，a，s，d：控制观察者x，y位置（和看的方向等没关系）
    q，e：控制看的水平方向
    9，6：控制观察者z位置（升降）
    8，5：控制看的俯仰
    1，3：控制观察者的侧看
    f：切换雾开关
    G：雾模型距离衰减系数变大（能看见的范围变近）
    g：雾模型距离衰减系数变小（可以看见远一点的地方）
    l：开关飞机上的灯
    k：减小物体（牛）的高光系数
    K：增大物体（牛）的高光系数
实现技术
  地形绘制
    使用了gc_tex，把坐标缩小到1/50，地形没有颜色，有纹理
    纹理坐标存在glBuffer里
  飞行模拟
    没有设置自动飞行，使用键盘控制位置和观察角度（见使用说明-操作）
    在host端维护飞机坐标x,y,z以及观察的方向theta，phi，侧看的角度tau
    在cpu端用lookat和Frustum计算model_view和projection，使用uniform传给gpu
  物体绘制
    设置了物体cow，把坐标缩小到1/50，物体没有纹理，没有颜色，
    物体的纹理坐标都设成一个特殊坐标，
    在片段着色器中增加判断（区分地形和物体），如果纹理坐标是特殊坐标，则涂特殊的颜色
    物体材料属性：
  光照
    光照1：随飞机移动，点光源，使用l键开关
    光照2：在地图中心上方，平行光源
    顶点法向用cpu预先计算，存在glBuffer里，
    光的参数，地形的材料参数写在片段着色器里，
    牛的高光系数可以配置，通过kK键调整
  雾
    使用uniform变量，传输是否有雾(int)，及眼睛位置(vec3)到顶点着色器，
    在顶点着色器里根据距离（的平方）计算雾化参数（使用指数），若没雾直接输出雾化参数1
    在片段着色器里计算雾化效果，雾的颜色固定写在片段着色器里
    雾的距离衰减参数可以配置
  模型的数据结构，效率和交互
    对于顶点，纹理坐标，纹素，颜色的数据上面已经说明
    对于碰撞检测使用cpu计算，在二维数组[128][256]中存放地形高度z，
    判断当前位置x,y,z是否陷入地下，z取值上选用最近nearest，
    如果陷入地下，则恢复原位。对于飞机的实际大小，不做考虑。
    在x和y方向上，如果飞机飞出地形上空，则也会恢复原位。
    对于xy方向的碰装，和物体的碰撞，不做考虑。