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- 程序功能
- 模拟场景漫游；可交互光源，雾，物体材料；碰撞检测等
- 编译环境
- Ubuntu 19.04
- Linux 5.0.0-37-generic
- gcc version 8.3.0
- 使用说明
- 需要正确安装OpenGL，freeglut，GLEW，并且动态库在LD_LIBRARY_PATH中
- 需要模型文件在运行路径
- gc_tex.obj
- gc_tex.ppm
- cow.obj
- 编译运行
- 直接编译运行
- g++ main.cc InitShader.cpp -I. -lGL -lGLEW -lglut -o main.out
- ./main.out
- 使用cmake
- ./build_run.sh
- 操作
- w，a，s，d：控制观察者x，y位置（和看的方向等没关系）
- 9，6：控制观察者z位置（升降）
- 8，5：控制看的俯仰
- 1，3：控制观察者的侧看
- f：切换雾开关
- 实现技术
- 地形绘制
- 使用了gc_tex，把坐标缩小到1/50，地形没有颜色，有纹理
- 纹理坐标存在glBuffer里
- 飞行模拟
- 没有设置自动飞行，使用键盘控制位置和观察角度（见使用说明-操作）
- 在host端维护飞机坐标x,y,z以及观察的方向theta，phi，侧看的角度tau
- 在cpu端用lookat和Frustum计算model_view和projection，使用uniform传给gpu
- 物体绘制
- 设置了物体cow，把坐标缩小到1/50，物体没有纹理，没有颜色，
- 物体的纹理坐标都设成一个特殊坐标，
- 在片段着色器中增加判断（区分地形和物体），如果纹理坐标是特殊坐标，则涂特殊的颜色
- 光照
- 光照1：随飞机移动，点光源
- 光照2：在地图中心上方，平行光源
- 顶点法向用cpu预先计算，存在glBuffer里，
- （在每个三角形的顶点法相是相同的，但计算镜面光时的向量对于每个顶点是不同的）
- 光的参数，材料参数写在片段着色器里，
- 假设材料参数对两种光相同，其中地形没有镜面光，牛有较高的镜面光
- 雾
- 使用uniform变量，传输是否有雾(int)，及眼睛位置(vec3)到顶点着色器，
- 在顶点着色器里根据距离（的平方）计算雾化参数（使用指数），若没雾直接输出雾化参数1
- 在片段着色器里计算雾化效果，雾的颜色写在片段着色器里
- 模型的数据结构，效率和交互
- 对于顶点，纹理坐标，纹素，颜色的数据上面已经说明
- 对于碰撞检测使用cpu计算，在二维数组[128][256]中存放地形高度z，
- 判断当前位置x,y,z是否陷入地下，z取值上选用最近nearest，
- 如果陷入地下，则恢复原位。对于飞机的实际大小，不做考虑。
- 在x和y方向上，如果飞机飞出地形上空，则也会恢复原位。
- 对于xy方向的碰装，和物体的碰撞，不做考虑。
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